竹豆是很普通的豆科植物，种子成熟后可作为粮谷食用，红色种皮的竹豆称为红竹豆，外观和赤小豆很相似，但红竹豆并不是中药材。
竹豆是一年生的茎蔓类植物，幼苗期的嫩茎叶可当作蔬菜食用，称为竹豆菜。竹豆成苗后可作为青饲料喂猪，也是非常不错的绿肥作物，可起到固氮、保水和保土的作用，其种子成熟后可作为粮谷食用，或加工成各种动物的饲料。
区别：
药用价值来说，红豆和红竹豆都差不多，都是除湿消肿的佳品，他们之间最大的区别在于，红竹豆比红豆难煮，因为红竹豆不含淀粉，也不像红豆煮后那么粘稠，同时红竹豆的营养又比红豆要多一些。红竹豆和冬瓜、薏米一样，有利水除湿、消肿解毒、解暑除烦、清热生津的功能，还能起到瘦身减肥的功效。
竹豆种子的种皮呈米黄色或红色，形状和赤小豆相似，米黄色种皮的叫绿竹豆或青竹豆，红色种皮的叫红竹豆。红竹豆和赤小豆的外形更是极为相似，放在一起几乎能以假乱真，不是内行人根本看不出区别，所以红竹豆常常被当作药用的赤小豆出售。
竹豆也是良好的覆盖绿肥作物，适于坡地种植，常种于疏林及果、茶园的行间。草层厚度常达40cm，保水保土效果良好，用作绿肥在江西1次收割的亩产鲜草可达2000～，鲜草肥分如下：氮0.44%[52石斛网www.52shihu.com]，五氧化二磷0.13%，氧化钾0.34%。
种子含碳水化合物60.7%，粗蛋白质20.9%。可代粮食用，与大米同煮粥，作饭或竹豆为1年生夏季豆科草本作物，茎叶可作绿肥、饲料，种子可供食用并兼有药用价值。竹豆在盛花期结合柑桔施肥进行翻压时，含全氮(全株烘干物)2.41%，全磷0.737%，全钾3.498%，有机碳40.20%，是一种值得推广的桔园优良夏绿肥。